Unity四元数与欧拉角之间转换

　　同学您好，Unity平台提供一整套完善的软件解决方案，可用于创作、运营和变现任何实时互动的2D和3D内容，支持平台包括手机、平板电脑、PC、游戏主机、增强现实和虚拟现实设备。

　　1.四元数转化成欧拉角

　　Vector3 v3=transform.rotation.eulerAngles;

　　2.四元数转化成方向向量

　　Vector3 vector3= (transform.rotation * Vector3.forward).normalized;

　　3.欧拉角转换成四元数

　　Quaternion rotation = Quaternion.Euler(vector3);

　　4.欧拉角转换成方向向量

　　Vector3 v3 = (Quaternion.Euler(vector3) * Vector3.forward).normalized;

　　5.将方向向量转换为四元数

　　Quaternion rotation =Quaternion.LookRotation(vector3);

　　6.将方向向量转换为欧拉角

　　Vector3 v3 =Quaternion.LookRotation(vector3).eulerAngles;