我用的处理器是三星的S5P6818，基于ARMv8架构，使用cortex-a53的内核。

　　启动流程如下： 启动方式为内部rom启动，然后加载第一阶段启动代码到内部iRAM中执行，第一阶段代码运行后将uboot镜像搬移到内存上执行，uboot的启动过程中大致完成了如下操作：

　　第一阶段阶段：

　　1、禁用看门狗、初始化系统时钟

　　2、设置异常向量表(用到中断的情况下设置)

　　3、动态内存控制器初始化配置

　　4、初始化调试指示灯(可选)

　　5、初始化UART，用于开发调试(可选)

　　6、从NAND、NOR或SD卡中复制代码到DRAM

　　7、跳转并进入uboot第二阶段

　　第二阶段阶段：

　　1、汇编阶段核心初始化

　　2、初始化GPIO

　　3、初始化MMC等存储设备

　　4、MMU初始化 5、各类通信设备相关驱动初始化

　　6、环境变量和参数的加载及初始化

　　7、倒计时监听串口(进入命令模式或启动内核)

　　8、启动内核(拷贝内核镜像并跳转到内核入口)

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